摘要：3D打印思想誕生于19世紀末，此后便在全球各地發(fā)展起來(lái)，在這百余年間發(fā)展出了多種3D打印技術(shù)以及多種應用于3D打印的材料。3D打印機在這期間同樣也在發(fā)展，從簡(jiǎn)單框架三自由度到現在發(fā)展的六自由度以及多噴頭的結構，不同的3D打印機根據材料與打印要求的不同，而設計出對應的結構來(lái)不同的打印需求。文章采用文獻研究法，系統的分析了近年來(lái)3D打印技術(shù)及3D打印機的發(fā)展情況，并對不同3D打印機的結構進(jìn)行分析，同時(shí)對各類(lèi)3D打印機的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行系統的總結與評價(jià)，并通過(guò)實(shí)際結構對目前各種3D打印機的發(fā)展挑戰進(jìn)行了分析展望。